الروبوت المعزز للقوة الهيكلية يترك بصمته في الخرسانة الرطبة

عندما يفكر معظمنا في الخرسانة المصبوبة حديثًا، فإننا نتخيل مادة يجب تركها لتجف على نحو سلس قدر الإمكان. ومع ذلك، يتحرك روبوت جديد ذو عجلات فوق الأشياء مباشرة، مما يؤدي إلى تشويه سطحه لجعل الهياكل أقوى ولكن أيضًا أرخص في البناء.

إذا تم صب الخرسانة الرطبة في طبقة واحدة عميقة جدًا، فسوف تتشكل شقوق فيها عندما تجف وتنكمش. لهذا السبب، يتم صب المادة عادةً في طبقات مكدسة متتالية، ولا يتم ترسيب كل واحدة منها حتى يتم معالجة الطبقة الموجودة أسفلها.

إحدى المشاكل المحتملة في هذا النهج تكمن في حقيقة أنه إذا تم صب الطبقات ببساطة واحدة فوق الأخرى، فإن الهيكل النهائي سوف يفتقر إلى قوة القص عند الواجهات بين تلك الطبقات. بمعنى آخر، لن يتطلب الأمر الكثير من القوة لجعل طبقة واحدة تنزلق أفقيًا مقارنة بالطبقة الموجودة أسفلها.

لهذا السبب، يتم صب الخرسانة حول مجموعة من أطوال حديد التسليح الفولاذية الموجهة عموديًا. تنتهي قضبان التسليح هذه بالمرور عبر جميع الطبقات، من الأعلى إلى الأسفل، مما يعزز قوة القص للهيكل.

ومع ذلك، فإن حديد التسليح يكلف المال ويزيد الوزن. لذلك، يقوم العمال في كثير من الأحيان بإضافة الأخاديد يدويًا إلى سطح كل طبقة بينما لا تزال رطبة، مما يوفر مساحة سطح أكبر للربط مع الطبقة التالية. وهذا يزيد من قوة القص في الواجهة، مما يعني الحاجة إلى حديد تسليح أقل.

وبطبيعة الحال، فإن بعض التكاليف التي يتم توفيرها باستخدام كمية أقل من حديد التسليح يتم تعويضها من خلال ساعات العمل الإضافية المطلوبة لإضافة الأخاديد. وهنا يأتي دور الروبوت Conit Runner.

تم تطويره من خلال شراكة بين شركة الروبوتات الكورية Itone وشركة البناء Posco E&C، ويشق الجهاز طريقه بشكل مستقل عبر الأسطح الخرسانية الرطبة بسرعة تصل إلى 10 ميل في الساعة (16 كم / ساعة)، مما يضيف صفوفًا من الأخاديد عبر شاشتين مقاس 15 بوصة. عجلات (381 ملم) كما تفعل ذلك.

يتنقل الروبوت في تلك الأسطح ويتجنب العوائق – مثل صفوف حديد التسليح – باستخدام تقنية LiDAR وأجهزة استشعار الموجات فوق الصوتية والكاميرات ووحدة قياس القصور الذاتي. كما أنه قادر على قياس صلابة الخرسانة، مما يضمن أن المادة قوية بما يكفي لدعم وزن الروبوت الذي يبلغ 10 كجم (22 رطلاً)، ومع ذلك فهي ناعمة بما يكفي لإنشاء أخاديد لا يقل عمقها عن 0.24 بوصة (6 مم).

ايتون

وفقًا لـ Itone، فإن استخدام Conit Runner يقلل من الحاجة إلى تقوية حديد التسليح بنسبة تصل إلى 30% ويسرع وقت البناء بنسبة تصل إلى 85%، مما يتوافق مع إنتاجية ثمانية عمال بشريين.

لا توجد حاليًا أية معلومات حول متى يمكن للروبوت أن يدخل حيز الاستخدام على نطاق واسع. في الوقت الحالي، يمكنك رؤية ذلك عمليًا في الفيديو أدناه.

مصدر: ايتون